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随着人工智能技术的飞速发展，全球机器人产业正迎来前所未有的变革与机遇。日前，全球领先的半导体公司Analog Devices（下文简称：ADI）举行“激活边缘智能，共绘具身未来”人形机器人媒体分享会。作为中国创新生态的一员，ADI与来自北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）、因时机器人与松延动力的产业伙伴代表围绕人形机器人最新成果、未来规划与应用前瞻等内容进行了精彩分享，共同探讨具身智能产业的广阔未来。
ADI助力人形机器人“物理智能”进化
作为自动化领域的先锋，ADI凭借其卓越的感知、连接、控制与解译能力，赢得了业界的广泛赞誉。而人形机器人，正是要将这些能力“浓缩”到一个灵巧的身体里。ADI公司院士兼技术副总裁陈宝兴博士在题为《从数字工厂到人形机器人，全方位构建工业智能未来》的主题演讲中表示，从用于景深测量的 ToF 摄像头模组，到用于实现类人灵巧性的 IMU与触觉传感器，ADI能够提供从核心技术到系统性解决方案的全套产品，进而推动人形机器人加速落地。
ADI公司院士兼技术副总裁陈宝兴博士发表《从数字工厂到人形机器人，全方位构建工业智能未来》主题演讲
谈及人工智能技术对全球机器人产业带来的变革与机遇，陈宝兴博士强调，AI是机器人的“大脑”，负责学习、推理、决策；物理智能是“身体”，负责感知、运动、与环境互动，唯有两者深度融合，机器人才能像人一样灵活、聪明、可靠。当前，ADI的机器人团队正致力于将传感器和执行器模型集成到英伟达的 Isaac Sim 平台。这意味着，机器人团队将在高保真度的数字孪生环境中进行传感器融合、路径规划、手指运动控制等复杂任务的训练，这能够优化机器人在复杂环境中的导航与交互能力，进而训练出可直接部署的控制策略。
陈宝兴博士还负责领导ADI的磁性触觉传感器研发工作。他在演讲中分享了ADI磁耦合触觉传感器的独特优势，“ADI正在开发的磁耦合触觉传感器克服了市场上常见触觉传感器（压阻式、电容式和光学检测式）受环境影响可靠性不足的问题，能够有效抵御水分和温度变化的影响，同时具备屏蔽外界磁场干扰的能力，从而确保了其在复杂环境下的稳定性和可靠性。”
ADI助力人形机器人“物理智能”进化
今年4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松比赛上，“具身天工Ultra”以2小时40分42秒的成绩跑完21.0975公里，成为首个完赛半程马拉松的人形机器人。而这背后，是北京人形团队的不懈努力。据北京人形品牌公关负责人魏嘉星介绍，研发团队针对“具身天工Ultra”的本体和一体化关节的散热性能、运动控制算法的泛化能力进行持续提升，并通过能耗系统的优化和快速换电技术的应用，使其具备了更强的续航能力。人形机器人只有跨越了稳定性、续航、散热等方面的重重考验，才能真正具备走进各类应用场景的潜力。
同时，魏嘉星还强调了通用具身智能平台“慧思开物”对人形机器人跨本体、跨场景泛化应用能力的关键意义。“慧思开物”赋予了机器人聪明的具身大脑和灵活的具身小脑，让机器人具备在不同场景下快速解决问题的泛化能力。未来，具身智能机器人无需为单一垂直场景从零开始定向开发，通过“慧思开物”平台赋能即可快速具备在不同场景中灵活完成多样化任务的能力。
